PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) е германски среден танк от Втората световна война. Първите прототипи на превозното средство са били създадени през 1936 г., а серийното му производство е продължило в периода 1938-1945 г., завършвайки с производството на около 8600 автомобила. Версията D на танка е била задвижвана от двигател Maybach HL 120 TRM с мощност 300 к.с. и е била въоръжена с едно 75 мм оръдие KwK 37 L/24 и две картечници MG 34, калибър 7,92 мм.
PzKpfw IV е бил създаден в резултат на конкурс, обявен в края на 1934 г. от германския отдел по въоръженията за среден танк с тегло до 18 тона и въоръжен със 75 мм оръдие. Състезанието е било спечелено от компанията Krupp, чието превозно средство е било пуснато в масово производство – както се е оказало, това е било превозно средство, което спокойно може да се нарече „работният кон“ на германските бронирани сили по време на Втората световна война и един от най-интензивно разработваните и модернизирани танкове на Вермахта. В хода на производството са били създадени множество варианти на PzKpfw IV. Хронологично първа е била версията A, въоръжена със 75 мм късоцевно оръдие и двигател с мощност 230 к.с. Скоро след това са се появили версии B и C, в които са били направени няколко значителни промени: по-мощни двигатели (265 к.с. във версия B и Maybach HL 120 TRM с 300 к.с. във версия C – инсталирани в PzKpfw IV до 1945 г.) и подсилена броня на цялото превозно средство.
Версиите F1 и F2 са се оказали истинска революция, като предната броня е била увеличена до 60 мм, а основното въоръжение е било заменено с дългоцевно 75 мм оръдие KwK 40 L/43, което през 1942 и 1943 г. е позволявало на PzKpfw IV да се сражава успешно срещу съюзнически и съветски машини. Най-масово произвежданите версии на PzKpfw IV са били версиите G, H и J, които са били подобни на версиите F1 и F2. Основното въоръжение не е било променено значително (все още е било оръдието KwK 40), както и двигателят и шасито. От друга страна, бронята е била леко подсилена, а от началото на 1943 г. върху тях са били монтирани бронирани екрани (Schurzen).
На шасито на PzKpfw IV са били построени и множество други превозни средства, като щурмовото оръдие StuG IV, унищожителя на танкове Nashorn и самоходното зенитно оръдие Wirbelwind. Танковете PzKpfw IV са били използвани на почти всички фронтове на Втората световна война – от септемврийската кампания през 1939 г., през кампанията във Франция през 1940 г., операциите Барбароса и Тайфун през 1941 г., битката при Курск през 1943 г., до последните операции на германската армия срещу СССР и западните съюзници през 1944-1945 г.