PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) е бил среден танк на германската армия по време на Втората световна война, който се оказва незаменим на бойното поле. Първите прототипи на танка били създадени през 1936 г., а серийното му производство се провеждало от 1938 до 1945 г., като общо били произведени около 8600 броя. Версията D на танка се задвижвала от двигател **Maybach HL 120 TRM** с мощност 300 к.с. и била въоръжена с 75 мм оръдие **KwK 37 L/24** и две картечници **MG 34** с калибър 7,92 мм.
Panzerkampfwagen IV бил резултат от конкурс, обявен през 1934 г. от германския отдел по въоръженията за създаване на среден танк с тегло до 18 тона и основно въоръжение от 75 мм оръдие. Победата в конкурса спечелила компанията **Krupp**, и техният проект скоро бил пуснат в масово производство, ставайки "работният кон" на германските бронирани сили. Това превозно средство се превърнало в един от най-разработваните и модифицирани танкове на Вермахта.
През производствения период били създадени различни варианти на **PzKpfw IV**. Първата версия, модел **А**, била с 75 мм късоцевно оръдие и двигател с мощност 230 к.с., но скоро били въведени подобрени модели B и C с по-мощни двигатели (265 к.с. за версия B и Maybach HL 120 TRM с 300 к.с. за версия C) и по-добра броня. През 1942 и 1943 г. версиите **F1 и F2** били революционно модернизирани – с увеличена предна броня до 60 мм и дългоцевно 75 мм оръдие **KwK 40 L/43**, което ги правело способни да се борят успешно с всеки съюзнически или съветски танк.
По време на войната най-често произвежданите версии на **PzKpfw IV** били G, H и J, които били почти идентични с версиите F1 и F2 по отношение на основното въоръжение и шасито, но имали подсилена броня и бронирани екрани **Schurzen** от 1943 г. нататък, които добавяли защита срещу противотанкови снаряди. Шасито на PzKpfw IV било използвано за създаване на различни други бойни машини, като щурмовото оръдие **StuG IV**, унищожителя на танкове **Nashorn** и самоходното зенитно оръдие **Wirbelwind**.
Танкът **PzKpfw IV** участвал на почти всички основни фронтове на Втората световна война – от инвазията в Полша през 1939 г., през кампанията във Франция през 1940 г., операциите **Барбароса** и **Тайфун** през 1941 г., до битката при **Курск** през 1943 г. и последните операции на Германия срещу съветските и западните сили през 1944–1945 г.